Hotend und Extruder von 3D-Druckern
Es gibt zwei Teile eines 3D-Druckers, die daran beteiligt sind, das 3D-Drucker-Filament aus der Düse zu drücken: Das eine ist das Hotend des 3D-Druckers , das das Filament erhitzt und schmilzt, und das andere ist der Extruder des 3D-Druckers , der die Filamente in das Hotend drückt.
Direktextruder vs. Bowden-Extruder
Wenn der Extruder direkt auf dem Hotend sitzt, nennen wir ihn Direktextruder. Die 3D-Drucker Kingroon KP3S und Kingroon KP5L verwenden Direktextruder. Wenn Ihr Extruder mit einem langen Teflonschlauch in einem sogenannten Bowden-Aufbau mit dem Hotend verbunden ist.
Was ist Extruderkalibrierung oder eStep-Kalibrierung?
Was wir heute kalibrieren werden, ist die Menge an Filament, die der Extruder in das Hotend drückt. Der Extruder kennt die genaue Filamentmenge nicht es drängt. Im Grunde teilt die Steuerung des Druckers nur dem Motor mit Wie viele Schritte soll es vorwärts gehen und standardmäßig kann es nicht erraten, wie viel Filament vorhanden ist es nährt sich mit jedem einzelnen Schritt. Der Wert, der dies angibt, ist die Zahl Schritte pro Millimeter, die in gespeichert ist die Firmware des Controllers. Und das ist genau der Wert, den wir herausfinden werden.
Warum ist die Extruderkalibrierung wichtig?
Eine Unter- oder Überextrusion kann einige deutliche Symptome in Ihren Druckergebnissen hervorrufen. Wenn Sie zu wenig extrudieren, das heißt, Ihr Drucker legt zu wenig Filament auf, werden Ihre Ausdrucke am Ende Lücken in den oberen Schichten aufweisen. Und Ihre Drucke würden in der Mitte des Drucks einer schlechten Haftung, Verwerfung und Schichttrennung unterliegen. Sie werden mechanisch nicht so stark sein, wie sie sein könnten. Außerdem lassen sich Überhänge nicht gut drucken.
Wenn Sie hingegen zu stark extrudieren, also zu viel Filament aufgetragen haben, werden Ihre Drucke am Ende Kleckse auf der Oberfläche bilden, was zu Fadenbildung führen kann. und die Düse wird wahrscheinlich verstopfen, wenn sich zu viel Filament im Hotend verklemmt.
Die Extruderkalibrierung hilft Ihnen, einen Kompromiss zu finden, bei dem die Menge des abgelegten Filaments genau richtig ist.
Checkliste vor der eStep-Kalibrierung
Vor der eStep-Kalibrierung müssen Sie einige Dinge überprüfen:
- Zunächst müssen Sie sicherstellen, dass der Schrittmotor des Extruders keine Schritte überspringt.
- Zweitens sollte Ihr Hotend nicht verstopft sein.
- Die Spannung an der Spannrolle des Extruders sollte so eingestellt werden, dass der gefräste Bolzen nicht durch das Filament schleift. Wenn Sie es zu locker einstellen, hat es zu wenig Halt und rutscht auf dem Filament. Wenn es zu fest ist, zerfetzt es das Filament und verliert seinen Halt.
- Stellen Sie außerdem sicher, dass das Filament nicht am Extruder zieht.
Extruder-Kalibrierungsprozess
Für die eigentliche Kalibrierung weisen wir den Controller an, einen bestimmten Wert zu extrudieren
Wir vergleichen die Länge des Filaments mit der Länge, die tatsächlich durch das Hotend geschoben wurde.
Erhitzen Sie zunächst Ihr Hotend auf die Temperatur, mit der Sie normalerweise drucken. Markieren Sie das Filament in einem bekannten Abstand von einem festen Punkt. 100 mm für die Testextrusion sind ein guter Wert, aber da der Extruder am Ende möglicherweise zu viel Filament drückt, kann eine Markierung bei 100 mm dazu führen, dass die Markierung im Extruder verschwindet. Also werde ich es mit 150 mm markieren.
Als nächstes weisen Sie die Steuerung an, 100 mm Filament mit einer ähnlichen Geschwindigkeit zu extrudieren
was es beim Drucken macht. Für 3-mm-Filament sind 0,5 bis 1 mm pro Sekunde (30 bis 60 pro Minute) ein guter Anfangswert. Für 1,75-mm-Filament werden 1,5 bis 3 mm/s verwendet (das sind 90 mm bis 180 mm pro Minute).
Wenn der Host, den Sie verwenden, das Extrudieren von Filamenten ermöglicht, stellen Sie die Geschwindigkeit und Länge ein und verwenden Sie diese. Wenn nicht, verwenden Sie die Befehlszeile und senden Sie G1 (zu einer Position gehen), E100 (Extruder, 100 mm), F30 (bei 30 mm pro Minute) oder F90, wenn Sie 1,75 mm Filament verwenden. Zuvor musste man jedoch G92E0 senden, um den Extruder zurückzusetzen.
Nachdem der Extruder fertig ist, messen Sie den Abstand zur Markierung erneut und subtrahieren Sie diesen von den ursprünglichen 150 mm. Dies ist die Länge des Filaments, durch die Ihr Extruder tatsächlich gepresst wurde.
In meinem Fall sind das 150 mm minus 34 mm, also 116 mm. Um diesen Versatz von 16 mm auszugleichen, werden wir nun den Wert für die Schritte pro Millimeter für den Extruder anpassen.
Wenn Sie nicht wissen, welchen Wert Ihr Drucker gerade verwendet, senden Sie ihm einen M503 und er gibt die aktuellen Einstellungen aus.
Um die neuen Schritte pro mm zu erhalten, multiplizieren Sie die alten Schritte pro mm mit 100 mm und teilen Sie das Ganze durch die tatsächlich extrudierte Länge. Das ist Ihr neuer Wert für Schritte pro mm für den Extruder.
Um es zu verwenden, können Sie entweder den Befehl M92 mit dem Argument E und Ihrer neuen Schritt-pro-Millimeter-Zahl verwenden, um es vorübergehend festzulegen. Anschließend können Sie einen M500 senden, damit Marlin sich den neuen Wert merkt, den Sie gerade gesendet haben. Oder Sie können Ihre Firmware-Konfiguration aktualisieren und das Ganze erneut hochladen.
Jetzt können Sie den Extrusionskalibrierungstest ein zweites Mal durchführen, um die Kalibrierung zu überprüfen. Das Ziel besteht jedoch nicht darin, den Wert innerhalb einer Genauigkeit von 0,1 Prozent zu erhalten, da der Extrusionsprozess gegenüber kleinen Fehlern wie diesen relativ tolerant ist.
Um jedoch die richtige Filamentmenge aus der Düse zu ermitteln, müssen Sie noch etwas tun, nämlich den Durchmesser Ihres Filaments messen.
Einige billige Filamente können vom Anfang bis zum Ende der Rolle ziemlich große Abweichungen aufweisen. Wichtig beim Messen des Durchmessers ist, dass Sie nicht nur eine Stelle messen. Nehmen Sie ein paar Proben von etwa einem Meter Filament und messen Sie auch den Umfang um das Filament herum, falls es in irgendeiner Weise oval ist. Nehmen Sie den Durchschnitt aller dieser Messungen und geben Sie ihn in Ihren Allesschneider ein.
Jetzt haben Sie die Grundkalibrierung durchgeführt und Ihr Drucker sollte nahezu die richtige Menge Kunststoff ausstoßen.
Möglicherweise müssen Sie den Extrusionsmultiplikator anpassen, wenn Sie feststellen, dass Ihre Drucke ständig überfüllt sind oder andererseits selbst in den oberen Oberflächen Lücken aufweisen und viele Schichten dick sind. Sie können den Extrusionsmultiplikator in der Slicer-Software anpassen, bis die oberen Flächen gerade gefüllt sind, und dann 1–2 % hinzufügen, um sicherzustellen, dass Ihre Drucke schön und stark sind.
Wenn Sie feststellen, dass Sie den Multiplikator um mehr als etwa 10 % anpassen müssen, ist möglicherweise bei der Kalibrierung ein Fehler aufgetreten – versuchen Sie es einfach noch einmal.
Wenn Sie die Standard-Firmware verwenden, werden einige Befehle noch nicht unterstützt, Sie müssen sie möglicherweise manuell anpassen.
Gehen Sie zunächst auf den untenstehenden Link und laden Sie das Extruder E-Steps-Kalibrierungstool von MihaiDesigns herunter. https://thangs.com/designer/MihaiDesigns/3d-model/Extruder%20E-steps%20eichung%20tool-47802
Drucken Sie es aus und verwenden Sie es dann für die Messung.
Ziehen Sie anschließend das Filament fest und halten Sie es mit dem Werkzeug fest. Markieren Sie dann das Filament an den beiden Lücken.
Dann erhält man zwei Punkte auf dem Filament, die Länge der Spitze beträgt 100 mm.
Als nächstes lassen Sie den Drucker 100 mm Filament extrudieren.
Anschließend messen Sie mit dem Werkzeug die sichtbare Länge.
Wir haben also 9 mm für das Ergebnis erhalten. Gehen wir zum nächsten Schritt.
Klicken Sie auf diesen Link und berechnen Sie den Wert. https://teachingtechyt.github.io/measurement.html#esteps
Geben Sie den Standard-E-Step-Wert für Titan Extruder ein, der 768 mm/s beträgt, und die sichtbare Länge. Dann erhalten wir den neuen Wert, der 691,89189 ist. Wenn Sie den Titan-Extruder nicht verwenden, googlen Sie oder fragen Sie den Hersteller nach dem Standard-E-Step-Wert.
Öffnen Sie dann die Datei „robin_nano_cfg.txt“, suchen Sie nach „>DEFAULT_E0_STEPS_PER_UNIT“ und ändern Sie den Wert auf den neuen.
Speichern Sie anschließend die Datei und flashen Sie sie auf Ihren Drucker. Schon sind Sie fertig.